充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

　　編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　伺服電機(jī)動(dòng)力頭更換流程：

　　一、根據(jù)客戶(hù)的故障描述，分析判斷該機(jī)床伺服電機(jī)的可修性。

　　二、客戶(hù)寄/送到我公司待檢。

　　三、工程師具體檢測(cè)故障點(diǎn)，分析原因，給出處理建議。

　　四、出具檢測(cè)報(bào)告書(shū)給客戶(hù)，報(bào)告中附有故障點(diǎn)，處理方法，維修價(jià)格，所需時(shí)間。

　　五、征詢(xún)客戶(hù)意見(jiàn)，等待客戶(hù)確認(rèn)，同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。

　　六、工程師進(jìn)行故障排除，維修OK, 帶電機(jī)測(cè)試。

　　伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠，基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶(hù)在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。