伺服系統(tǒng)也加伺服電機，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服系統(tǒng)分為交流伺服系統(tǒng)和直流伺服系統(tǒng)，在機電類行業(yè)應(yīng)用非常廣，但很多人分不清他們之間的區(qū)別，下面，上海衍恩自動化科技就來為大家介紹一下。

　　

　　一：交流伺服電機和直流伺服系統(tǒng)在基本結(jié)構(gòu)上的對比：

　　

　　交流伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與交流異步電機相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。

　　

　　電機轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。

　　

　　二：直流伺服電機和交流伺服電機優(yōu)點和缺點的對比：

　　

　　1、交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點和缺點

　　

　　優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精度位置控制（取決于編碼器精度），運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格等特點。額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）。

　　

　　缺點：控制較復(fù)雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

　　

　　2、直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點和缺點

　　

　　優(yōu)點：速度控制準確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，良好的線性調(diào)節(jié)特性、快速的時間響應(yīng)，使用方便，價格便宜。

　　

　　缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）

　　

　　以上的對比分析，我們可以清楚的知道直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)到底有哪些優(yōu)缺點了這樣的分析能幫助我們更加準確的知道怎么選擇電機，讓我們的工作達到理想的狀態(tài)。